Dôvera a sloboda v priateľstve

Dobrý deň, čo mám robiť, ak cítim neslobodu v priateľskom vzťahu s mojim kamošom, ktorého poznám už dlhšie? Cítim sa miestami veľmi neslobodne a tak, že môj kamarát ma akoby nechápe, nerozumie mi. Čo mám robiť v tomto vzťahu?